Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku

نویسندگان

  • Darko Hercog
  • Aljaž Kapun
  • Karel Jezernik
چکیده

Povzetek. V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajeni robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Robotizirani jojo: strategija vodenja z uporabo nelinearnih dinamičnih sistemov

Povzetek. V prispevku je predstavljena uporaba nelinearnih dinamičnih sistemov za izvajanje ritmičnih nalog. Za nalogo je bila izbrana naprava jojo. To je naprava, sestavljena iz dveh diskov, povezanih s tanko osjo. Vodenje naprave jojo je nelinearna dinamična naloga in zahteva nenehno adaptacijo frekvence izvajanja. Za vodenje te naloge je bil uporabljen imitacijski sistem, ki je sestavljen iz...

متن کامل

RTOS za ARM 7 Janez

Povzetek. Predstavljen je predkupni operacijski sistem, ki teče v realnem času. Prirejen je za mikrokrmilnike s procesnim jedrom ARM7. Izvorna koda za družino mikrokrmilnikov LPC123x je dostopna na svetovnem spletu [1]. Posamezne sklope operacijskega sistema, kot so npr. razvrščanje procesov, dinamično dodeljevanje pomnilnika in binarni semaforji, smo implementirali na preprost in modularen nač...

متن کامل

Verjetnostna kratkoročna napoved prenosnih izgub z uporabo Hongove dvotočkovne ocenjevalne metode

Povzetek. Sistemski operaterji prenosnega omrežja so z izvajanjem sistemskih storitev zadolženi za zakup energije za kritje prenosnih izgub. Zakup te energije ponavadi izvajajo na letni, mesečni in dnevni ravni. Ker zakup energije za daljše obdobje ne zadostuje nihanjem na dnevni ravni, je hitra in natančna kratkoročna napoved prenosnih izgub bistvenega pomena za ekonomično obratovanje sistema....

متن کامل

Vpliv distorzije na razdalje, izračunane s pomočjo stereoskopskih slik

Povzetek. Metoda merjenja razdalj s pomočjo stereoskopskih slik temelji na principu stereoskopije, ki ga je leta 1838 kot prvi opisal britanski znanstvenik Charles Wheatstone. Informacije o lokaciji poljubnega objekta na stereoskopskem paru slik in dodatni parametri stereoskopskega sistema, s katerim zajamemo slike (razdalja med kamerami, horizontalni zorni kot kamer itd.), nam omogočajo izraču...

متن کامل

Umetno tvorjenje slovenskega govora s pomočjo odprto kodnih orodij ter prikritih Markovovih modelov

Povzetek Na področju tvorjenja umetnega govora (sinteze) se je do danes uveljavilo veliko prosto dostopnih orodji, ki omogočajo gradnjo sistemov za umetno tvorjenje govora (sintetizatorjev). Programska orodja omogočajo s pomočjo vgrajenih uveljavljenih postopkov na uporabniku prijazen način udejanjiti lasten sintetizator govora. Ker so takšni sistemi močno odvisni od jezika, pri tovrstnih orodj...

متن کامل

ذخیره در منابع من

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

عنوان ژورنال:

دوره   شماره 

صفحات  -

تاریخ انتشار 2008